簡介:ABB焊接機(jī)器人在工業(yè)焊接場景的廣泛應(yīng)用,與其對各類焊接工藝的良好適配性密不可分,二八混合氣作為氣保焊中常用的保護(hù)氣體配比,在提升焊縫韌性與成形質(zhì)量方面表現(xiàn)突出,而WGFACS節(jié)氣裝置的加入,讓ABB焊接機(jī)器人與二八混合氣的配合更趨高效……
ABB焊接機(jī)器人在工業(yè)焊接場景的廣泛應(yīng)用,與其對各類焊接工藝的良好適配性密不可分,二八混合氣作為氣保焊中常用的保護(hù)氣體配比,在提升焊縫韌性與成形質(zhì)量方面表現(xiàn)突出,而
WGFACS節(jié)氣裝置的加入,讓ABB焊接機(jī)器人與二八混合氣的配合更趨高效,實現(xiàn)保護(hù)效果與節(jié)能效益的雙重提升。氣保焊作業(yè)中,二八混合氣的供給穩(wěn)定性直接影響電弧燃燒與熔池保護(hù),傳統(tǒng)固定流量供給方式難以應(yīng)對焊接過程中電流波動帶來的保護(hù)需求變化,要么因流量不足導(dǎo)致焊縫氧化,要么因流量過剩造成氣體浪費。WGFACS節(jié)氣裝置針對這一問題,以動態(tài)調(diào)控邏輯適配ABB焊接機(jī)器人的作業(yè)特性,二八混合氣節(jié)約40%-60%。
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機(jī)器人的適配核心,在于建立“電流聯(lián)動流量”的動態(tài)供給機(jī)制,實現(xiàn)二八混合氣的按需分配。這一機(jī)制的落地依賴裝置對焊接過程的精準(zhǔn)感知與快速響應(yīng),感知模塊中的電流檢測器與ABB焊接機(jī)器人的焊接電源實時聯(lián)動,能捕捉到焊接電流的細(xì)微變化,無論是厚板焊接時的大電流輸出,還是薄板精密焊接時的小電流作業(yè),都能被精準(zhǔn)識別。流量傳感器則專注于二八混合氣的實時流量監(jiān)測,確保輸出流量與調(diào)控需求保持一致。控制模塊內(nèi)置適配
ABB機(jī)器人不同焊接模式的參數(shù)體系,針對二八混合氣的擴(kuò)散特性與保護(hù)范圍要求,預(yù)設(shè)了對應(yīng)不同電流區(qū)間的流量基準(zhǔn)值,接到電流信號后能迅速計算出最優(yōu)供給量。執(zhí)行模塊采用高頻響應(yīng)的電磁比例閥,可根據(jù)控制信號快速調(diào)整開度,讓二八混合氣流量隨電流變化即時調(diào)整,形成“電流大則多供、電流小則少供”的精準(zhǔn)匹配。

WGFACS節(jié)氣裝置針對ABB焊接機(jī)器人的作業(yè)流程,為二八混合氣設(shè)計了全階段適配的供給策略。引弧階段是焊縫成形的基礎(chǔ),此時ABB焊接機(jī)器人的電流會快速升至設(shè)定值,WGFACS節(jié)氣裝置檢測到電流突變后,立即將二八混合氣流量提升至高于穩(wěn)定焊接階段的水平,確保電弧產(chǎn)生瞬間就能形成有效保護(hù)屏障,將焊接區(qū)域的空氣快速排出,避免焊縫根部因氧化產(chǎn)生氣孔或夾雜。進(jìn)入穩(wěn)定焊接階段后,電流維持在相對平穩(wěn)的區(qū)間,裝置會根據(jù)實時電流數(shù)值將二八混合氣流量調(diào)整至匹配狀態(tài),比如在厚板拼接需要大電流焊接時,流量同步增加以擴(kuò)大保護(hù)范圍,覆蓋更大的熔池區(qū)域;在薄壁件焊接采用小電流時,流量相應(yīng)降低,既保證保護(hù)效果又避免氣體過量消耗。收弧階段電流逐步衰減,裝置會先將流量短暫提升,確保焊縫收尾時熔池得到充分保護(hù),隨后緩慢降至待機(jī)流量,避免焊接結(jié)束后仍維持高流量造成的浪費。
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機(jī)器人、二八混合氣的適配安裝,需要遵循針對性的操作規(guī)范以保障調(diào)控精度。機(jī)械安裝時,需將裝置串聯(lián)在二八混合氣氣瓶與ABB機(jī)器人焊槍之間的氣路中,優(yōu)先選擇靠近焊槍的位置固定,縮短氣體輸送路徑,讓流量調(diào)整指令能更快作用于焊接區(qū)域。安裝前必須對氣路管道進(jìn)行徹底清理,去除內(nèi)部殘留的雜質(zhì)與油污,防止污染二八混合氣影響焊縫質(zhì)量,同時避免堵塞裝置內(nèi)部的傳感器與閥體。電氣連接環(huán)節(jié),采用適配ABB機(jī)器人控制柜接口的專用線纜,將裝置的控制模塊與機(jī)器人控制系統(tǒng)、焊接電源實現(xiàn)聯(lián)動,確保電流信號與控制指令的穩(wěn)定傳輸。連接過程中要做好屏蔽處理,避免焊接作業(yè)產(chǎn)生的電磁干擾影響信號精度,這對二八混合氣流量的精準(zhǔn)調(diào)控至關(guān)重要。
WGFACS節(jié)氣裝置通過精準(zhǔn)的動態(tài)調(diào)控,讓ABB焊接機(jī)器人與二八混合氣的配合更具性價比。其建立的電流與流量聯(lián)動機(jī)制,既契合二八混合氣的保護(hù)特性,又適配ABB機(jī)器人的作業(yè)邏輯,解決了傳統(tǒng)供給方式的浪費與保護(hù)不足問題。規(guī)范的安裝調(diào)試與日常維護(hù),能讓這種適配性長期保持穩(wěn)定。在焊接行業(yè)對效率與成本控制要求不斷提升的背景下,這樣的適配優(yōu)化方案,為ABB焊接機(jī)器人的高效作業(yè)提供了更有力的支撐。
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工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.szadi.cn