簡介:ABB機器人在船舶結構件焊接領域應用廣泛,其精準的定位能力和穩定的焊接性能,能適配船舶結構件厚板、大件、多接頭的焊接需求,穩定焊縫質量。……
ABB機器人在船舶結構件焊接領域應用廣泛,其精準的定位能力和穩定的焊接性能,能適配船舶結構件厚板、大件、多接頭的焊接需求,穩定焊縫質量。目前多數船舶制造企業使用ABB機器人開展結構件焊接時,仍采用傳統固定流量的供氣模式,這種模式無法適配機器人動態變化的焊接工況,不僅可能影響焊接質量穩定性,還會造成大量保護氣體無效消耗。
WGFACS節氣裝置專為ABB機器人船舶結構件焊接場景設計,無需對ABB機器人本身進行復雜改造,就能快速實現保護氣體供給的精細化調控,適配船舶結構件焊接的復雜工況,節氣率達40%-60%。
船舶結構件焊接工況復雜,ABB機器人的焊接電流會根據結構件的板厚、接頭類型、焊接位置靈活調整,厚板對接、角接焊接時需要較大電流保證熔深,薄板拼接、細節補焊時電流則會相應減小。焊接電流的變化直接決定了保護氣體的實際需求量,按需供給的原則在這里尤為重要,通俗來說就是電流大則多,電流小則少。只有讓保護氣體供給與焊接電流同頻同步,才能既不影響焊接質量,又避免氣體浪費。
傳統固定流量供氣模式的粗放性,在船舶結構件焊接中表現得更為突出。操作人員為了防止大電流焊接時保護氣體供給不足,出現氣孔、裂紋等缺陷,通常會按照最大焊接電流對應的流量設定,這就導致小電流焊接階段,保護氣體持續過量輸出。船舶結構件焊接周期長、批量大,這種過量輸出累積下來,會造成大量保護氣體浪費。更關鍵的是,ABB機器人在進行焊槍清理、工件對位、程序調試等非焊接操作時,焊接電流處于歸零狀態,此時根本不需要保護氣體供給,但傳統供氣設備仍會保持固定流量輸出,進一步加劇了消耗。
WGFACS節氣裝置專為ABB機器人船舶結構件焊接場景設計,無需對ABB機器人本身進行復雜改造,就能快速實現保護氣體供給的精細化調控,適配船舶結構件焊接的復雜工況。該裝置能直接接入ABB機器人的控制系統,安裝過程簡單便捷,可在船舶制造車間的生產間隙完成,不會影響正常的焊接進度,適配ABB機器人各類適配船舶焊接的機型。
調試WGFACS節氣裝置無需專業的技術資質,貼合車間操作人員的實操需求,普通操作人員經過簡單熟悉就能獨立完成。將裝置接入ABB機器人控制系統后,通過專用配置軟件完成參數初始化,導入預設的電流流量匹配曲線,即可實現裝置與機器人的協同運行。操作人員還能通過ABB機器人的示教器,實時查看當前的保護氣體流量數值,根據船舶結構件的具體焊接工藝需求,微調電流與流量的匹配比例,實現個性化適配,輕松應對不同規格、不同類型的船舶結構件焊接。
WGFACS節氣裝置實現精準節氣的核心,在于能實時捕捉ABB機器人的焊接電流變化。裝置內置高精度電流采集模塊,可精準捕捉焊接過程中每一次電流波動,哪怕是起弧、收弧時的瞬間電流突變,也能快速響應,不會出現調控滯后的情況。電流信號采集后,會快速傳輸至裝置的智能控制單元,通過專用算法核算出當前焊接工況下的最優保護氣體流量,再驅動精密調節閥門,實現流量的無級平滑調控,真正做到電流大則多,電流小則少。
船舶結構件焊接中,起弧和收弧環節的焊接質量直接影響結構件的整體強度,對保護氣體供給的及時性和精準度要求更高。ABB機器人起弧瞬間,焊接電流快速上升,熔池在瞬間形成且處于高溫暴露狀態,此時若保護氣體供給不及時,焊槍噴嘴內殘留的空氣會侵入熔池,導致焊縫根部出現氧化、氣孔等缺陷,影響結構件的抗腐蝕能力。WGFACS節氣裝置能同步響應起弧時的電流變化,在電流上升的同時快速提升保護氣體流量,及時排凈噴嘴內的空氣,為焊縫根部成型提供可靠保障。
船舶結構件焊接場景多樣,無論是厚板對接、角接,還是薄板拼接、細節補焊,無論是平面焊接還是曲面焊接,WGFACS節氣裝置都能精準適配。即便在多品種、多規格船舶結構件混線焊接場景中,無論ABB機器人如何調整焊接參數,裝置都能精準跟隨電流變化,讓每一個焊接階段的保護氣體供給都恰到好處,適配不同船舶制造企業的生產需求。
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工業機器人維修官網:www.szadi.cn