簡介:在ABB弧焊機器人氣保焊(MIG/MAG焊)作業中,氬氣與CO混合保護氣體的供給質量直接決定焊縫成型精度、力學性能及飛濺控制效果,而氣體消耗成本在批量生產中占比可達焊接工序總成本的較高比例。……
在ABB弧焊機器人氣保焊(MIG/MAG焊)作業中,氬氣與CO₂混合保護氣體的供給質量直接決定焊縫成型精度、力學性能及飛濺控制效果,而氣體消耗成本在批量生產中占比可達焊接工序總成本的較高比例。傳統恒流量供氣模式因缺乏動態調控能力,導致氣體浪費率普遍處于較高水平,既推高生產成本,又造成資源閑置。WGFACS作為專為焊接場景設計的智能
節氣裝置,通過與
ABB機器人控制系統深度協同,實現保護氣體按需精準供給,節氣率40%-60%,在不影響焊接質量的前提下將節氣率穩定控制在較高范圍,成為現代焊接車間降本增效的核心裝備。
要精準把握WGFACS的技術價值,需先破解ABB機器人氣保焊傳統供氣模式的固有痛點。傳統模式通過手動預設固定流量值,焊接全程保持恒定輸出:起弧前需提前數秒預充氣體,焊槍未抵達焊接位置時氣體已大量散失;收弧后為維持"尾氣保護"持續供氣,約兩成至三成的氣體在焊縫冷卻后仍無謂消耗。焊接過程中的工況波動更加劇浪費,厚板大電流焊接時,固定流量可能因保護范圍不足導致氣孔缺陷;薄板小電流作業時,過剩氣體不僅直接擴散流失,還會引發氣流紊流吹散熔池,增加焊接飛濺。更關鍵的是,當ABB機器人切換不同材質(如碳鋼、不銹鋼、鋁合金)或板厚工件時,人工調整流量參數的延遲性易導致參數錯配,要么因流量不足造成焊縫氧化,要么因流量過剩加劇浪費。這些痛點在汽車車身、工程機械、壓力容器等批量生產場景中尤為突出,而WGFACS裝置的引入從根本上解決了"保護充分"與"消耗最優"的矛盾。
WGFACS節氣裝置以"實時感知-智能決策-動態執行"為核心邏輯,通過三大關鍵技術實現與ABB機器人的深度協同,其技術內核完全適配氣保焊工藝特性。首先是多參數聯動感知技術,裝置通過選型接入ABB機器人控制系統,無需修改機器人核心程序即可實時捕獲焊接電流、電壓、焊槍位置、運動速度及焊接啟停信號,采樣響應速度達毫秒級,可精準識別起弧、連續焊接、間隙停頓、收弧等全作業階段,形成"焊接參數-氣體狀態"雙維度數據采集閉環,為精準調控提供數據支撐。
其次是氣保焊專用智能算法,這是WGFACS實現精準節氣的核心。裝置內置覆蓋碳鋼、不銹鋼、鋁合金等多種常見材質的氣保焊氣體需求曲線庫,基于"電流大則流量大,電流小則流量小"的核心原則,結合焊接速度動態修正供給量。針對氣保焊工藝特性優化兩大關鍵環節:起弧階段通過與ABB機器人起弧信號同步聯動,極短時間內將流量提升至基準值的較高比例,快速建立有效氣幕,同時根據焊槍初始位置自動調整,避免過早預充造成浪費;間隙停頓階段將流量降至基準值的較低比例,維持管路正壓防止空氣滲入,較傳統模式大幅減少間隙耗氣量。裝置還能提前讀取ABB機器人焊接程序中的材質、板厚參數,預加載對應節氣曲線,實現多工件切換時的無縫適配。
最后是精密執行機構,可實現氣體流量的無級平滑調節,流量控制精度達較高水平。當ABB機器人因工藝需求調整電流時,閥芯開度同步響應,確保流量與熔池規模實時匹配,如厚板焊接電流從較大值降至中等值時,流量可從較高值精準下調至中等值,避免流量滯后導致的保護失效或浪費。這種"感知-決策-執行"的閉環控制邏輯,徹底改變了傳統模式的粗放式供氣現狀。
WGFACS與ABB機器人的適配應用需兼顧通用性與場景針對性,不同行業場景的參數優化是落地關鍵。在汽車車身薄板焊接場景中,針對ABB機器人頻繁啟停、小電流作業的特點,對小電流區間的流量進行精細化控制,即使電流出現小幅波動,流量也能穩定在適配范圍,有效防止氣流擾動導致的焊道波紋不均,同時節氣率可達較高水平。在工程機械厚板焊接場景中,當電流超過較大值時,除按比例提升流量外,還會在起弧后短時間內將流量提升至峰值,應對厚板焊接初期熔池體積快速增大的保護需求,確保熔池根部不被氧化,此時節氣率仍可達較高水平。
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工業機器人維修官網:www.szadi.cn