簡(jiǎn)介:汽車車身拼接、航空零部件組裝等場(chǎng)景里,薄鋁板的焊接質(zhì)量直接關(guān)系產(chǎn)品性能。這類板材厚度不大,導(dǎo)熱性能卻很突出,焊接時(shí)電弧產(chǎn)生的熱量會(huì)快速擴(kuò)散,稍不注意就會(huì)出現(xiàn)熔池塌陷、邊緣燒穿的問(wèn)題。……
汽車車身拼接、航空零部件組裝等場(chǎng)景里,薄鋁板的焊接質(zhì)量直接關(guān)系產(chǎn)品性能。這類板材厚度不大,導(dǎo)熱性能卻很突出,焊接時(shí)電弧產(chǎn)生的熱量會(huì)快速擴(kuò)散,稍不注意就會(huì)出現(xiàn)熔池塌陷、邊緣燒穿的問(wèn)題。更麻煩的是,薄鋁板表面容易形成氧化膜,焊接過(guò)程中如果保護(hù)氣體覆蓋不到位,氧化膜就會(huì)混入熔池,形成密密麻麻的氣孔,影響焊縫的強(qiáng)度和密封性。傳統(tǒng)的焊接供氣方式采用固定流量輸出,不管焊接工況如何變化,氣體流量始終保持一致,這種模式下,要么為了保證關(guān)鍵部位保護(hù)效果而造成氣體浪費(fèi),要么因流量不足導(dǎo)致焊接缺陷。WGFACS節(jié)氣設(shè)備的出現(xiàn),正好解決了這一痛點(diǎn),它能根據(jù)焊接時(shí)的實(shí)際需求調(diào)整氣體供給,節(jié)氣率可達(dá)40%-60%,讓保護(hù)氣體的使用更精準(zhǔn)、更經(jīng)濟(jì)。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備要在
ABB機(jī)器人薄鋁板焊接中發(fā)揮作用,首先得做好與機(jī)器人系統(tǒng)的適配。硬件連接上,通過(guò)適配選型接入ABB機(jī)器人控制柜。WGFACS節(jié)氣設(shè)備的核心優(yōu)勢(shì)就是能根據(jù)焊接電流的大小自動(dòng)調(diào)整氣體流量,電流大時(shí)多供氣,電流小時(shí)少供氣,避免固定流量模式下的浪費(fèi)或供給不足。薄鋁板焊接時(shí),電流大小會(huì)根據(jù)板厚、焊接速度等參數(shù)調(diào)整,比如焊接較厚的薄鋁板或需要快速行進(jìn)焊接時(shí),電流會(huì)調(diào)大,此時(shí)電弧能量增強(qiáng),熔池范圍擴(kuò)大,對(duì)保護(hù)氣體的需求量也隨之增加;而焊接較薄的板材或慢速焊接時(shí),電流減小,熔池范圍收縮,保護(hù)氣體的需求量也會(huì)相應(yīng)降低。WGFACS設(shè)備能實(shí)時(shí)捕捉ABB機(jī)器人的焊接電流信號(hào),將信號(hào)轉(zhuǎn)化為流量調(diào)節(jié)指令,實(shí)現(xiàn)氣體供給與焊接工況的動(dòng)態(tài)匹配。
在具體的焊接工藝調(diào)試中,要結(jié)合薄鋁板的特性設(shè)定WGFACS設(shè)備的基礎(chǔ)參數(shù)。采用MIG焊焊接薄鋁板時(shí),先根據(jù)板材厚度確定初始焊接電流和焊接速度,再對(duì)應(yīng)設(shè)定WGFACS的初始?xì)怏w流量。比如焊接厚度較小的薄鋁板,初始電流設(shè)定在較低范圍,對(duì)應(yīng)的初始?xì)怏w流量也調(diào)至較低水平;焊接厚度稍大的薄鋁板,初始電流和初始?xì)怏w流量都要適當(dāng)提高。調(diào)試過(guò)程中,要重點(diǎn)關(guān)注起弧和收弧兩個(gè)關(guān)鍵階段的氣體供給。起弧瞬間,電弧剛接觸板材,表面氧化膜還未被充分破除,需要WGFACS設(shè)備快速提升氣體流量,形成濃密的保護(hù)氣幕,隔絕空氣與熔池的接觸。收弧時(shí),熔池溫度較高,冷卻速度快,若此時(shí)氣體突然中斷,空氣會(huì)迅速侵入弧坑,形成氣孔,所以設(shè)備需要在焊接停止后保持一段時(shí)間的氣體供給,直到弧坑完全冷卻。

試焊環(huán)節(jié)是優(yōu)化WGFACS設(shè)備參數(shù)的關(guān)鍵。選取與實(shí)際生產(chǎn)用板材質(zhì)、厚度相同的試板,通過(guò)ABB示教器編寫焊接程序,程序中要包含直線焊縫、轉(zhuǎn)角焊縫和搭接焊縫等常見(jiàn)的焊接形式。啟動(dòng)焊接程序后,操作人員要密切觀察WGFACS設(shè)備控制面板上的流量變化曲線,同時(shí)留意焊縫的成型效果。如果發(fā)現(xiàn)直線焊縫出現(xiàn)零散氣孔,說(shuō)明當(dāng)前電流對(duì)應(yīng)的氣體流量不足,需要在設(shè)備參數(shù)中適當(dāng)提高該電流區(qū)間的氣體供給量;如果轉(zhuǎn)角焊縫處出現(xiàn)焊縫兩側(cè)氧化變色,可能是轉(zhuǎn)角時(shí)機(jī)器人行進(jìn)速度變化導(dǎo)致電流波動(dòng),而WGFACS設(shè)備的響應(yīng)不夠及時(shí),需要調(diào)整設(shè)備的信號(hào)響應(yīng)靈敏度。試焊完成后,對(duì)焊縫進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),查看內(nèi)部是否存在氣孔、夾渣等缺陷,結(jié)合檢測(cè)結(jié)果再次微調(diào)設(shè)備參數(shù),直到焊縫質(zhì)量符合要求。
在ABB機(jī)器人焊接薄鋁板的批量生產(chǎn)中,WGFACS節(jié)氣設(shè)備的節(jié)氣效果十分明顯。某汽車零部件廠之前采用固定流量供氣,每天焊接薄鋁板所需的保護(hù)氣體消耗量較大,焊接后的焊縫返修率也不低,主要原因是部分轉(zhuǎn)角和搭接部位氣體保護(hù)不足。引入WGFACS設(shè)備并完成參數(shù)優(yōu)化后,氣體消耗量較之前減少了不少。這是因?yàn)樵O(shè)備能根據(jù)焊接電流的變化精準(zhǔn)調(diào)整流量,焊接直線焊縫等簡(jiǎn)單工況時(shí),電流穩(wěn)定且較小,氣體流量隨之降低;遇到轉(zhuǎn)角等復(fù)雜工況,電流增大時(shí),氣體流量也及時(shí)提升,既保證了保護(hù)效果,又避免了浪費(fèi)。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備在ABB機(jī)器人薄鋁板焊接中的應(yīng)用,核心就是圍繞按需供給的原則,讓保護(hù)氣體的輸出與焊接工況精準(zhǔn)匹配。從設(shè)備適配到參數(shù)調(diào)試,再到日常操作和維護(hù),每個(gè)環(huán)節(jié)都要結(jié)合薄鋁板的焊接特性和設(shè)備的工作原理來(lái)開展。做好這些工作,既能保證薄鋁板的焊接質(zhì)量,減少缺陷產(chǎn)生,又能顯著降低保護(hù)氣體的消耗,為生產(chǎn)環(huán)節(jié)節(jié)約成本。隨著焊接工藝的不斷進(jìn)步,這類節(jié)氣設(shè)備的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛,其在精準(zhǔn)供氣、節(jié)能降耗方面的優(yōu)勢(shì)也會(huì)更加突出。
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