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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > 1.WZBoxDef定義一個(gè)箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個(gè)直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1）機(jī)器人需要有888-2（使用控制器網(wǎng)口） 2）此處舉例888選項(xiàng) 3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中 X2 是服務(wù)端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計(jì)算機(jī) 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘 用途： ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用，用來確保它歸零。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1； 時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。 項(xiàng)目： ClkReset Clock ... [全文]
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換電池 測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)示教器清潔 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑； 若有條件，ABB機(jī)器人示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部 ... [全文]
ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 ABB機(jī)器人維護(hù)頻率如下： ① ABB機(jī)器人一般維護(hù)，1次/天； ② 工業(yè)機(jī)器人清洗/更換濾布，1次/500H； ③ 機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)電 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。 2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點(diǎn)擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點(diǎn)的 ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng) ABB機(jī)械手為六軸組成的空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任何一點(diǎn)。每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶一個(gè)齒輪箱，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度（綜合）達(dá)正負(fù)0.05mm至正負(fù) 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)電機(jī)后均有編碼器與剎車。機(jī)械手帶有串口測(cè)量板（SMB）， ... [全文]
相對(duì)于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機(jī)器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數(shù)：MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址：控制面板- ... [全文]
大家對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系已經(jīng)很是了解了。 本文簡(jiǎn)單介紹一下ABB噴涂機(jī)器人的坐標(biāo)系的介紹及其配置方法。 ABB噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系，基本和工業(yè)機(jī)器人一樣。 大地坐標(biāo) World Frame： 其他坐標(biāo)參考的全局基準(zhǔn)，是系統(tǒng)中的自定義位置和方向。 輸入機(jī)器人基框架 ... [全文]
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤?... [全文]
